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胡寿松《自动控制原理》第7版条记和课后习题详解_才聪学习网

本文摘要:第1章 自动控制的一般观点1.1 温习条记考试资料详情,请点击文章底部“相识更多”可获取原文链接!本章内容主要是经典控制理论中一些基本的观点,一般不会单独考察。一、自动控制的基本原理与方式1反馈控制方式反馈控制方式的主要特点是:(1)闭环负反馈控制,即按偏差举行调治;(2)抗滋扰性好,控制精度高;(3)系统参数应适当选择,否则可能不能正常事情。

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第1章 自动控制的一般观点1.1 温习条记考试资料详情,请点击文章底部“相识更多”可获取原文链接!本章内容主要是经典控制理论中一些基本的观点,一般不会单独考察。一、自动控制的基本原理与方式1反馈控制方式反馈控制方式的主要特点是:(1)闭环负反馈控制,即按偏差举行调治;(2)抗滋扰性好,控制精度高;(3)系统参数应适当选择,否则可能不能正常事情。

2开环控制方式开环控制方式可以分为按给定量控制和按扰动控制两种方式,其特点是:(1)无法通过偏差对输出举行调治;(2)抗滋扰能力差,适用于精度要求不高或扰动较小的情况。3复合控制方式复合控制即开环控制和闭环控制相联合。二、自动控制系统的分类凭据系统性能可将自动控制系统按线性与非线性、一连和离散、定常和时变三个维度举行分类,本书主要先容了线性一连控制系统、线性定常离散控制系统和非线性控制系统的性能分析。

三、对自动控制系统的基本要求1基本要求的提法稳定性、快速性和准确性。2典型外作用(1)阶跃函数阶跃函数的数学表达式为:(2)斜坡函数斜坡函数的数学表达式为:(3)脉冲函数脉冲函数界说为:(4)正弦函数正弦函数的数学表达式为:式中,A为正弦函数的振幅;ω=2πf为正弦函数的角频率;φ为初始相角。点击下方“相识更多”可获取考试资料原文链接!。


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